到了春秋战国时期，五方配五色的说法流行后，四象就分别配上了颜色，成为东方青（苍）龙，南方朱雀，西方白虎，北方玄武（龟蛇）。从史料记载来看，中国四象最先产生，再创立四兽的同时，也创立了二十八宿。所谓二十八宿，即中国古代天文学家将黄道（太阳和月亮所经天区）的恒星分成二十八个星座，称“二十八宿”。“宿”者，指星的位次和集合体，即一撮星也二十八宿以北斗（大熊星座）斗柄所指角宿为起点，由西向东排列，它们的名称与四象关系为：

东方苍龙七宿：角、亢、氐、房、心、尾、箕；

北方玄武七宿：斗、牛、女、虚、危、室、壁；

西方白虎七宿：奎、娄、胄、昂、毕、觜、参；

南方朱雀七宿：井、鬼、柳、星、张、翼、轸；

古人崇拜星宿是因为星体的存在和运行有着极大的神秘感，同时，人们还可根据星辰来确定方位和测定季节时令。二十八与三垣（紫微垣、太微垣、天市垣）结合在一起，成为中国古代划分天区的标准。二十八宿体系不仅是古人观测日、月、五星位置的坐标，而且有些星宿还用来测定岁实季节的变化。

至于龟蛇，也是古代有名的神灵。龟为“四灵”（龙、凤、麟、龟）之一。早在殷商时代，就有神龟知人情、知吉凶，可充当神人之间媒介的说法。

龟能明于阴阳，审于弄德。先知利害，察于祸福。保佑胜战，以及长生不老，行气道引，使人致富等神性，竟称（龟者天下之宝也）！

有名的（河圆洛书）这一典故，一与龟有关。《易·辞上》谓：“河出图，洛出书。圣人则之”。传说，伏羲氏时，有龙马从黄河出现，背负者“河图”；有神龟从洛水出现，背负者洛书。于是伏羲氏根据这个“图”、“书”书画成了八卦，此即《周易》之来源。

据宋朝方田子编撰《太上说玄天玄武本传神咒妙经》记载，太上老君八十二化身为玄武，黄帝紫云元年托胎于净乐国善胜皇后，于三月初三降临人间。王太子不愿继承王位，潜心会道，十五岁辞别父母进太和山修练。在绝壁的岩洞里苦修四十二年，于九月初九的清晨，得道升天。非玄武不足当之”，自此，太和山改名为武当山。

北游记

玄帝真武者，盖起于宋代羽客之言，即《元洞玉历记》（《三教搜神大全》一引）所谓元始说法于玉清，下见恶风弥塞，乃命周武伐纣以治阳，玄帝收魔以治阴，“上赐玄帝披发跣足，金甲玄袍，皂纛玄旗，统领丁甲，下降凡世，与六天魔王战于洞阴之野，是时魔王以坎离二炁，化苍龟巨蛇，变现方成，玄帝神力摄于足下，锁鬼众于酆都大洞，人民治安，宇内清肃”者是也，元尝加封，明亦崇奉。此传所言，间符旧说，但亦时窃佛传，杂以鄙言，盛夸感应，如村巫庙祝之见。初谓隋炀帝时，玉帝当宴会之际，而忽思凡，遂以三魂之一，为刘氏子，如来三清并来点化，乃隐蓬莱；又以凡心，生哥阇国，次生西霞，皆是王子，蒙天尊教，舍国出家，功行既完，上谒玉帝，封荡魔天尊，令收天将；于是复生为净洛国王子，得斗母元君点化，入武当山成道。玄帝方升天宫，忽见妖气起于中界，知即天将，扰乱人间，乃复下凡，降龟蛇怪，服赵公明，收雷神，获月孛及他神将，引以朝天。玉帝即封诸神为玄天部将，计三十六员。[4]

玄武的人格化过程是漫长的，最终完成于北宋。道士们将玄武形象描述为“披发黑衣，仗剑蹈龟蛇，从者执黑旗”。“净乐国王太子，遇天神，授以宝剑，入武当山修道。久之，无所得，欲出山。见一老妪操铁杵磨石上，问磨此何为，曰：「为针耳。」曰：「不亦难乎？」妪曰：「功久自成。」真武悟。遂精修四十二年，白日冲举”[5]。只要功夫深，铁杵磨成针。这个故事不仅以其深刻的哲理启示着后人，同时也在暗示着人们，玄武是真实存在的，这位王太子如果不是紫气元君化做一位老太婆以铁杵磨针点化他，他将耐不住深山老林中的寂寞和风餐露宿的折磨而功亏一篑。

玄天上帝的加封

在北宋之前，道教就完成了玄武从动物崇拜到人、再由人到神的塑造。到了南宋，玄武地位、神格逐步升级，历代皇帝屡加圣号，崇奉至极。武当山也由此形成了以崇奉玄武为主要特征的武当道教。

自宋代起，几乎历代的封建皇帝都极力推崇玄武，扶植武当道教，以至到了明朝，武当道教从兴隆走向鼎盛，武当山成了全国最大的道场。