次日，茅盈辞家，并告诉家族子弟说：“真仙道隐，韬光养晦，贵在看破人间功名利禄，我之所以不默然藏行潜举而去，其目的是想诱劝我两位弟弟和普天下有心修道之人，还望他们不要再追名逐利，应早日看透凡世，修得功圆果满，超脱成仙。我二弟于三弟，虽然现在仍迷恋功名富贵，但总有一天会知迷必反，走上修得证真的路，将来他们自会辞官委祿来造我，我这次要去的地方，是长江以东，句曲之山。此山内有灵府，众洞相通，穴岫长连，确为洞天仙馆。以前我与圣师王君约定，先在此山，以自清励，恭伺天命，然后镇彼大霍，居于赤城矣。”言毕，即登羽车，参驾龙虎，向东浮空而去。这时，正值汉武帝初元五年（公元前44年），茅盈此时已在世102岁，遂过长江，暂治句曲山内，游洞宫，灵著江东，道惠百邑。于句曲山北外立茅舍，当时称下泊宫，即今天的茅山镇大转盘路西北面附近。

两位弟弟在朝做官，听到兄长茅盈那些神奇的仙术后，开始确信他已修炼得道，坚信神仙可学。于是商定同时弃官还家。一日，二弟对三弟说：“长兄修炼得道，并非外人，我俩何不前去寻找长兄，求他亲自给我我俩传授道法仙术，免得枉走错路，白浪费光阴，我们不能等待老死，快去找兄长指点迷津，超脱凡世为上策。”三弟听完二弟这番话，顿时慧性大开，完全赞成，愿随他一起去寻找长兄茅盈。

汉武帝永光五年(39年)三月六日,茅固与茅衷越秦岭，渡长江，来到句曲山，与兄长茅盈会面。悲欢交集，未曾开言，早已泪流满面，茅盈对两位弟弟说：“悟何晚矣！”两位回答：“以前我俩迷于尘世官职，流湎风尘，稀世臭味，位至守相，知其因为家兄神力覆护，蒙阴以来，平时体会不深，今天想起，一旦失兄，若无天地，人非金石，名当有尽，人以吸吸寄生，生死无常，不朝则夕。我俩在家习读兄长所留仙经道书，只因不得真诀，修炼无从下手，现在越江来见兄长，亲禀道法口诀，养生训诲，更重要的是请兄给我们传授如何下手修真的方法。”茅盈说：“两位弟弟年龄已近入老年，身体内元气亏损，不是短时间可以复元的，即使使得道法真诀，也只能修成地仙啊！”从此后，开始叫二弟服青芽，服气烟液，以保形体。同时，茅盈根据两位弟弟体质，教服不同的丹药，指教茅衷说：“你宜服黄帝四扇散，我昔受之于高丘先生，现传授给你”。指茅衷说：“你宜服王母回童散”。茅固服“四扇散”，以填精补脑；茅衷身体亏损少，宜服“回童散”。两位弟弟按照兄长的指教，服药行气、咽液。又行持养生修真法戒，精勤静思，谨慎修持18个春秋，面色如少男。此时，茅盈又传授仙术，教存“明堂玄真宝气”，以摄运生精，理和魂神。三年之中，神光始现。茅盈又各赐九转还丹一剂，神方一首。于是，二弟仙道告成。

两位弟弟如法修持，已道备德隆。这时，茅盈乃启奏西城王君，自承两位弟弟蒙天恩济度，得位地仙，请赐仙职。按照道书说法，大道修成，要受上天敕封，即元《茅山志》所说：“仙法要当佩箓受箣。”王君说：“你少年学道，勤心不懈，我悯你道心鉴定，传授道法，得以成道，为你保举，太上垂许，赐命仙职，自上古以来，像你们兄弟都已修成道果，在人世间也是少有的。然而，你们的高祖得道，功德浩大，以致普及万物，积德所致，乃生你们贤良，慈心仁和，毎修阴功，行笃意诚，你屡请求授两位弟弟仙官职务，今天再赐玄水玉液丹，可教他们长期斋戒后服下，但要告诉你，让他们不要随便乱说。”两位弟弟服玄水玉液丹后，内通神明，外摄六丁。心斋三月，奉旨青童诸官，书名金简，次诣西城洞宫，朝见总真上宰；南诣青童方诸宫，书名金简，次诣城洞宫，朝见总真上宰；南诣衡山朱台，朝拜太虚赤真人，受真变神符；上登九宫，奉旨金阙，受圣君丹书，传授紫素宝文，以付茅固、茅衷、茅固受封“地真上仙定录神君”之号，茅衷被赐：“有司三官保命仙君”之位。元《茅山志》载：“至此时，茅盈大司命君句曲山已四十三年，至汉衰帝元寿二年庚申岁，年一百四十有五”。（卷五）元寿二年，即公元前一年。这年，西城王君与西王母、上元夫人等同降茅山，王母命侍女松辟出《三元流珠》、《丹景道精》、《隐地八术》、《太极绿景》共四部经，已传茅固、茅衷。王母又命李方明出《玉佩金珰太宵隐书》及洞飞二景内符传司命君茅盈。与此同时，上元夫人左手执四部经，右手执受书，盟仰天向茅固、茅衷祝曰：