刘备曾师从郑玄、卢植，与幽州白马将军公孙瓒为友，在汉灵帝召告天下，聚义军反击黄巾后，便与结义兄弟关羽聚集乡勇五百人，投奔了幽州刺史刘焉。

恰逢北方黄巾军渠帅程志远统兵五万犯涿郡，刘备率众迎战。关羽斩黄巾军渠帅程志远于刀下，一战扬名。

幽州黄巾贼平之后，刘备、关羽又带着五百乡勇投奔了正在广宗与张梁、张宝兄弟率领的北方黄巾军对峙的北中朗将卢植。

其时卢植与北方黄巾军呈僵持局面，一时难以分开胜负。卢植便派齐备、关羽引本部五百乡勇和一千汉军前来颍川，打探消息。

刚过官渡，刘备就听说皇甫嵩、朱儁所部被困于长社。刘、关兄弟商议之后，觉得虽然风险较大，但却是个出人头地的大机会，便决定前来支援。

昨夜，刘备远远看到长社附近大火冲天，知道长社有变，立即率部连夜行军，紧赶慢赶之下，他们还是迟了一步。皇甫嵩、朱儁已一把火烧溃了十几万黄巾军。

两支队伍各怀目的，几乎是在同时到达，这时皇甫嵩、朱儁二人也迎了上来。

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