正月十八曰，春寒料峭中，将往骊山华清宫的御驾准备启程。

皇城内，旌旗烈烈，华盖连绵，一派热闹的景象，将初春的严寒都冲淡了。

皇帝出行，有一套非常严格的制度，即使是去避暑或者泡温泉也同样如此。

御驾出行的当曰，昼漏上五刻，车驾将发。三通鼓过后，包括诸军卫在内的护卫人员入陈殿庭，通事舍人引百官列于朝堂，左、右相也就原来的侍中、中书令以下诸臣奉迎于西阶，左相于宣政殿南向站立，两名左右奉宸卫将军执长刀立于路前，向北站立。

余下还有东台侍郎(即原黄门侍郎)、太仆卿等人必不可少的诸多礼仪，最后左右奉宸卫将军上前执辔，左右相列于辇驾两侧，东台侍郎上前奏“请发”，皇帝同意后，御驾这才启动。

所有的礼节执行完毕，要费很多时候，负责礼仪的官员是很累的，即使在初春的严寒中，许多官员都累的满头大汗了。不过一些没什么事的人，却在寒风中冻的发抖御驾启动，左右奉宸卫的将士担负的使命马上重起来，作为贴身护卫皇帝和皇后安全的禁卫，他们可不敢有任何的大意，所有人集全部精力提防可能出现的任何意外情况，要是在出行途中皇帝和皇后出点什么意外，他们自身受责罚还是事小，连累到家人那就是天大的麻烦事了，所以没有人敢有任何的大意，特别是那些任主官的人。

从礼仪及安全角度考虑，任何时候左右奉宸卫将士是不能离开御驾队列中皇帝和皇后车驾的。

车驾行进过程中，两名左右奉宸卫将军各带领手下的两名中郎将，还有全部的备身郎将、备身左右、备身随侍在辇驾两侧，所有人弓箭刀剑都不能离身，以便随时做出应对。