针灸作为治疗疾病的一种方法产生于生活实践，与生产力的发展密切相关。针刺需要一定的工具，因此在不同的生产力发展时期产生了不同的工具，自人类的双手能够制造简单的劳动工具，即从类人猿进化到人类时，刺法也就随之开始萌芽了。

古代最早的针刺工具称为“砭石”，砭石，就是古代的石器。《说文解字》说：“砭，以石刺病也”，即指用经过磨制的石块作为治疗疾病的工具，主要用来划破痈肿、排脓、放血。后来逐渐发展成为针灸的治疗工具。为适合穿刺或者切割的需要，砭石的形状日趋多样化。或者有锋，或者有刃，故又称针石或镵石。

古代的针具除砭石外，还可能有骨针、竹针的应用，据考，大约在山顶洞人文化时期，已能用石刀等工具制造比较精细的骨针。此外，从古代“箴”字的字形推求，在古代某一时期，一定有竹制针具存在，到了仰韶文化时期，黄河流域发展了彩陶文化，故就出现了陶针，直至目前广西僮族尚保存这种针具，可能是古代遗风。