陆逊看到蜀军士气沮丧，放弃了水陆并进、夹击蜀军的作战方针，认为战略反攻的时机业已成熟。因为当时江南正是炎夏季节，气候闷热，而蜀军的营寨都是由木栅所筑成，其周围又全是树林、茅草，一旦起火，就会烧成一片。决战开始后，陆逊即命令吴军士卒各持茅草一把，乘夜突袭蜀军营寨，顺风放火。顿时间火势猛烈，蜀军大乱。陆逊乘势发起反攻，大获全胜。

此战，刘备军几乎全军覆没，阵亡数万人，刘备仅以身免，率领残兵败将退守永安，这便是与官渡、赤壁齐名的汉末三大战役之一的夷陵之战。

当听闻这个消息时，司马英第一个反应便是追问卧龙先生和二师兄赵云的安危，后来听说这二人皆是力谏刘备不要出兵伐吴，因此刘备出兵并未带上这两人，而是让卧龙先生留守成都，让赵云统帅后军，并未直接参与前线作战，司马英这才放下心来。

在北海的郡守府，司马英向王修交还了那艘航船，正待离去，王修却是突然拿出一物来，对司马英说：“我听闻将军您喜好古物，对古文亦是有所研究，此物乃是我出海打击海盗所得，不知将军你可识得？”