轩辕一路沉迷于崆峒山的美景当中，浑然往了此来乃是为了求道拜师的。原来轩辕从小便向往大道，听族中长老言崆峒山有仙人，是以安排了一下族中的事务便独自一人来到崆峒山求仙访道了。

这时从崆峒山深处远远传来歌声：志心皈命礼。三界之上。梵炁弥罗。上极无上。天中之天。郁罗萧台。玉山上京。渺渺金阙。森罗净泓。玄元一炁。混沌之先。宝珠之中。玄之又玄。开明三景。化生诸天。亿万天真。无鞅数众。旋斗历箕。回度五常。巍巍大范。万道之宗。大罗玉清。虚无自然。至真妙道。元始天尊。

刚唱罢这，又有一道：一径松竹篱扉，两叶烟霞窗户；三卷黄庭经，四季花开处。新诗信手书，丹炉自己扶；垂纶蒲，散步溪山，坐向蒲团，谓动离龙坎虎；功夫披尘远世途，狂呼啸傲免和乌。

待到歌声结束，轩辕只见一众仙风道骨的道人已经立在了他的面前。他忙恭敬地行了个礼，道：“见过仙长，有熊族公孙轩辕有礼了！”

那道人回了个道家礼，道：“贫道崆峒山广成子还礼了！不知族长何来？”

轩辕答道：“轩辕自小爱道，今来此乃是为了拜师学道而来！”

广成子微笑道：“至道之精，窃窃冥冥，至道之极，昏昏默默。无视无听，抱神以静。形将自正，必静必清；无劳妆形，无摇妆精，方可长生。目无所见，耳无所闻，心无所知，如此，神形合一，方可长生！”

轩辕闻言若有所悟，对广成子道：“仙长定是仙人也！还望仙长收轩辕为徒！”

广成子笑道：“贫道此来正是为你而来，你与贫道有师徒之缘，今日贫道便传你我玉清大道的《自然经》”言罢从袖中取出一册经书交个轩辕。

轩辕大喜地接过经书，又对广成子行了拜师礼，从此广成子随轩辕回到了有熊部族，教授轩辕玉清大道。

公孙轩辕拜了广成子为师之后，夜晚便随广成子修道，白天便处理族中事务，将一切打理得井井有条，有熊族在他的带领下渐渐地展壮大起来，附近部族闻他乃是有德之人，于是纷纷投入了他的麾下，渐渐地形成了以熊、罴、貔、貅、虎、雕为的强大的氏族联合部落，有熊族也因此成为了中原地区强大的部族。

那时田无边际，耕作无数，轩辕遂在神农的基础上大力展农耕，乃以步丈亩，以防争端，将部族的土地重新分配，协调劳作，如此有熊族的粮食大大地增产。在粮食充足的情况下，轩辕又大力训练军队，治军严格，军队实力顿时大增。