吴世恭通过了这次勤王，已经彻底对明朝地方官府对军队的粮草供应失去了信心了。尤其是当自己的军队作为客军，出了自己的驻地作战的时候。

对此，吴世恭也没有什么好办法，他也没有这么大的能力去改变明朝的那些规矩，更不愿意让自己的军队就地抢掠，把自己的军队搞得象土匪一样。

所以，吴世恭也只能够制定了一个很笨的死制度：只要是自己的军队出征，那每位兵丁就一定要随身携带十天的口粮，军队的大车也要同时运送整支军队需要的二十天的粮草。有了这一个月的粮食，那军队缺粮的问题也就基本上能够解决了。对此，甚至牺牲一些军队的行军速度也在所不惜。

至于行军的速度，吴世恭就发现了有一对矛盾。因为军队每天花在扎营的时间相当长，所以留给军队行军的时间就比较少了。虽然这次北上勤王，军队每天行军二十里的速度有吴世恭消极避战的原因，但是就算是去除这个原因，吴世恭也发现自己的军队每天最多行军四十里路。

可是对于军队来说，修造坚固的营盘也是必不可少的。吴世恭在这次勤王的过程中，也品尝到了军队有坚固营盘的好处。起码有了坚固的营盘，自己兵丁在营盘中休息的时候，心态不会太紧张，也绝对不会发生什么敌军劫营和自己兵丁因为紧张而啸营的事件。

因此，吴世恭除了决定在以后，除非是万不得已的情况下，绝对不离开自己的驻地，到外线去作战以外，还做出了以下两个决定：

一个就是组建自己的机动军团。吴世恭准备这次回到河南以后，把自己的骑兵队伍扩充到一千人。当然，骑兵的兵额可能有些缺少，吴世恭准备抽调一些表现好的兵丁，再加上在骑兵中养马的那些少年军户，让薛永利加紧训练，这样在半年以后，骑兵也就基本上形成战斗力了。

吴世恭还准备在机动军团中组建一支机动千人队。这支千人队的步兵训练，将组成一个标准的千人方阵。因为从来没有训练过这么多人数的方阵的经验，所以这个方阵的训练计划、兵器装备和战术等方面的问题，吴世恭准备等到回河南以后，在训练中逐步完善。

但值得一提的是，在这个方阵里，除了以前的火铳手和长枪手以外，吴世恭准备增加一个兵种，那就是大斧手。这大斧手将要在敌人的骑兵冲进方阵以后，和骑兵搏杀用的。这就解决了长枪手没办法和近身的敌人作战的问题。

但为什么要叫做机动千人队呢，吴世恭准备在这个千人队里，每个小队配备两到三辆的大车，而这大车也将由两匹挽马来牵引。一辆大车将搭载兵丁，另一辆大车搭载兵器、盔甲和粮草等物品，以保证这个机动千人队良好的机动能力。