赵云后来追随刘备，在其麾下历任牙门将军、偏将军、翊军将军、辅佐刘备建立蜀汉，成就一代霸业。
蜀后主刘禅继位后为中护军、征南将军，封永昌亭侯，又拜镇东将军。
227年，赵云随蜀汉丞相诸葛亮入汉中，次年出征曹魏，曾于箕谷设置疑兵，牵制魏军主力。